progetto robot arduino e mini pc ubuntu mi potete dare una mano????

buongiorno,avevo un' idea dopo che ho visto questo video(Arduino MK802 Based Mobile Web Server Robotic Platform Controlled via javascript with node.js - YouTube) di creare anchio un robot come nel video
mi potete spiegare come fare????

grazie.

p.s.:sotto il mini pc c'è anche una scheda arduino e io vorrei aggiungerci una webcam per vedere i movimenti del robot