Sei stato come sempre molto chiaro, ma il problema adesso è come convertire il tuo schema in una logica, per esempio stato 99 cosa sarebbe una variabile?? come devo interpretarla ??
Mototore in arrivo o partito da sinistra/destra come posso dichiararlo??
Se non ti chiedo troppo e mi dai altre info cerco di iniziare a dare queste istruzioni... Grazie cmq