cicciozuc:
è come convertire il tuo schema in una logica
Non è diverso da quanto fatto finora, lo stato 99 non lo avevo rappresentato (ho modificato il post accorpando la logica, non servivano così tanti stati)
Mototore in arrivo o partito da sinistra/destra come posso dichiararlo??
Non sono cose da dichiarare, è il commento che dice cosa significa ogni situazione.
E come dicevo non è diverso dal solito, si parte dalla situazione:
else if(s == 1)
{
}
Si aggiungono gli eventi:
else if(s == 1)
{
if(millis() - t >= 3000 && fcS_Chiuso)
{
}
else if(millis() - t >= 60000 && fcD_Aperto)
{
}
else if(!MotoreAvanti && !MotoreIndietro)
{
}
}
Si aggiungono le azioni:
else if(s == 1)
{
if(millis() - t >= 3000 && fcS_Chiuso)
{
HC12.print(" Guasto: ");
HC12.println("Fine Corsa Sinistro non apre");
s = 99;
}
else if(millis() - t >= 60000 && fcD_Aperto)
{
HC12.print(" Guasto: ");
HC12.println("Fine Corsa Destro non chiude");
s = 99;
}
else if(!MotoreAvanti && !MotoreIndietro)
{
s = 0;
}
}