no! certo che no, l'errore non proviene dall'indentazione ma se guardi come è indentato quello che ti ho postato io ti accorgi immediatamente che
else if (s == 1) {
non può essere la condizione alternativa di
if (MotoreIndietro) {
ma deve essere la condizione alternativa di
else if (s == 0 && comandoMotore == 1) {
quindi ti sei dimenticato di chiudere una parentesi graffa!