Progetto servo motore giro a 45° alla volta

International Italiano Software
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Hai provato a cercare tra gli esempi della libreria?

comunque potrebbe essere una cosa del genere

#include <AccelStepper.h>

// Define a stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper; // Defaults to AccelStepper::FULL4WIRE (4 pins) on 2, 3, 4, 5

unsigned long int previousMillis = 0;
void setup()
{  
  // Change these to suit your stepper if you want
  stepper.setMaxSpeed(100);
  stepper.setAcceleration(20);
}

void loop()
{
  if(millis()-previousMillis > 5000){
    stepper.move(25);
    previousMillis = millis();
  }

    stepper.run();
}

ogni 5 secondi il motore si sposta di 25 passi