Progetto servo motore giro a 45° alla volta

non ho mica capito,dovevo fare riferimento ad un codice che si chiamava "move"

sarebbe la voce in void loop
stepper.move ?

gli esempi quali sarebbero questi?
http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/examples.html

comunque io devo comandare il motore con il pulsante e non devo fare riferimento al tempo,ma deve girare a comando di 45° alla volta