Progetto servo motore giro a 45° alla volta

la difficoltà dell'inglese non mi aiuta altrettanto dagli esempi,che sembra che parli di velocità ma non di spostamenti

per capirci un motore per girare di 45° ,deve semplicemente girare in una frazione di tempo brevissimo per compiere tale giro,giusto?

e fa riferimento a questo codice qui ?

if(millis()-previousMillis > 5000){
    stepper.move(25);
    previousMillis = millis();

all'inizio il ritardo che a me non serve dei 5 secondi
quindi devo fare riferimento solo a stepper.move ?

in che senso 25 passi?
che istruzione da al motore?