alexxandro:
non mi dire che prendendo un pezzo di codice qui ed un pezzo di codice là,la risposta è giusta?
quello è il modo migliore per incasinare le cose
Se invece vuoi arrivare in fondo al progetto devi metterti un po' a studiare, a partire dalle basi (vedi post #23)
Poi comincia a vedere come funzionano i motori passopasso e i relativi driver (ad es DRV8825). Un passo alla volta metti assieme tutto, pulsante, buzzer, motore ecc