ho installato la libreria di accelerstep ,ora sembra tutto ok
inoltre ho simulato tutto su proteus quel codice che mi hai postato
però non capisco come devo rispettare il 2 3 4 5 ,
cmq va in senso antiorario per alcuni giri e poi si ferma a 45 gradi antiorario
ho impostato rpm a 800
inoltre ho provato ad inserire un pulsante sul pin 7 e scrivere questo codice,che al premere del pulsante parte il motore ma non si ferma
#include <AccelStepper.h>
int bottone = 7;
int val = 0;
// Define a stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper; // Defaults to AccelStepper::FULL4WIRE (4 pins) on 2, 3, 4, 5
unsigned long int previousMillis = 0;
void setup()
{
// Change these to suit your stepper if you want
stepper.setMaxSpeed(100);
stepper.setAcceleration(20);
pinMode(bottone, INPUT);
}
void loop()
{
val = digitalRead(bottone); //Lettura del bottone
if (val == 1){ //Se il valore del bottone è 1
stepper.move(25);
}
stepper.run();
}