Tengo el siguiente código, me interesaría añadir dos pulsadores
Pulador 1: pone el servo a 100º y desactiva el sensor
Pulsador 2: pone el servo a 0º y activa el sensor.
no se si es posible la opción de activar y desactivar el sensor...
#include <Servo.h>
Servo servo;
int trigPin = 2;
int echoPin = 3;
int servoPin = 9;
long duration, dist, average;
long aver[3];
void setup() {
servo.attach(servoPin);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
servo.write(0);
delay(1000);
servo.detach();
}
void measure() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(15);
digitalWrite(trigPin, LOW);
pinMode(echoPin, INPUT);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
dist = (duration/2) / 29.1;
}
void loop() {
for (int i=0;i<=2;i++) {
measure();
aver[i]=dist;
delay(50);
}
dist=(aver[0]+aver[1]+aver[2])/3;
if ( dist<10 ) {
servo.attach(servoPin);
delay(1);
servo.write(100);
delay(5000);
servo.write(0);
delay(1000);
servo.detach();
}
}
Gracias 