Programa para IDE en Android

Hola,

Me gustaria saber si hay algun programa a parte de Arduino Droid para modificar y cargar un sketch de arduino en Android por USB , El arduino Droid seria perfecto pero no hay manera de que me cargue el sketch, siempre me sale un error.

El arduinocomander lo he estado mirando, este si que me conecta pero por lo que veo no tiene "ide".

Espero que me podais ayudar, gracias de antemano. Un saludo.

Saludos El problema principal es: necesitas un telefono OTG. O una tarjeto o shield con USB Host.