Olá,sou iniciante e gostaria de saber como pode ser o programa para ligar o Arduíno em dois motores de passo e ao acionar um botão,eles deem um total de X voltas ( 10 por exemplo) para direita e mais X voltas para esquerda(terminando um ciclo) e outro botão que funcionaria como botão de emergência o qual eu apertaria e ele pararia os motores na hora,ai ao apertar o PRIMEIRO botão,ele continuaria a terminar o ciclo,completando as X voltas.
O Botão de emergência deverá ser ligado de forma a que não haja processamento. Ou seja, deves colocar esse botão na alimentacão dos motores e se quiseres uma indicacão para o Arduino que o botão foi activado.
na verdade,gostaria que essa opção fosse colocada no programa,a cada passo que ele der,o programa le,ve em qual passo ele esta e ve se foi apertado o botao de emergencia,se nao,continua ate finalizar.