Programa que funcione con bluetooth

[tsolerpunti]

Hola buenas, estoy construiendo un zeppelin que la parte de electronica tiene dos motores brushless i dos servos. Tengo el programa que funciona conectado, el problema esta al intentar que funcione por un modulo HC-06 que no se como acer-lo.

#include <Servo.h>  

Servo esc1; 
Servo esc2; 
Servo serv1;
Servo serv2;

int Y = 0;

void setup() {

serv1.attach(2);
serv2.attach(3);

esc1.attach(8);  
esc2.attach(9);

esc1.writeMicroseconds(1000); 
esc2.writeMicroseconds(1000);

Serial.begin(9600);
}

void loop() {

int val1;  

int posicio_Y = analogRead(Y);
val1= analogRead(A1);



val1= map(val1, 0, 1023,1000,2000);
int angle = map (posicio_Y, 0, 1023, 0, 180);


esc1.writeMicroseconds(val1);
esc2.writeMicroseconds(val1);
serv1.write (angle);
serv2.write (angle);
delay(10);

}

Este és el programa.
Si me ayudarais me vendria muy bien.
Gracias.

[Surbyte]

Moderador:
Por favor, lee las Normas del foro y edita tu código/error usando etiquetas de código.
Ve a edición, luego selecciona todo el código que has publicado, lo cortas y click en (<CODE/>)

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Asi que edita usando lo que se te indica.
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No uses la palabra "Ayuda" o titulos inútiles como se indica en el punto 5 de cómo poner títulos.
Y lo más importante, jamás doble postees. Doble postear es abrir hilos acá en el foro en inglés en el foro en francés o en el foro en Chino con el mismo tema.
O bien en el mismo foro poner 2 o 3 cosas similares que apunta a lo mismo.
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