Programação Xbee sem arduino

Fala galera, eu sou estudante de engenharia e novo no mundo arduino. Estou fazendo um projeto com xbee, porém, pesquisei muito na internet e não achei um jeito de programar meu xbee sem a shield arduino ou o xbee explorer.

Comprei um breakboard, e gostaria de saber se é possivel eu fazer essa programação utilizando apenas o módulo rs-232, ao invés das placas?

Se alguém puder me ajudar, desde já agradeço =]

Tens algo para ligar nos pinos TX e RX nele?
Constróis um circuito com um max232 e liga-te a ele.
Basicamente o Xbee tem de ser configurado pelos pinos de RX e TX usando comandos AT no momento que ele arranca.
Vê este video e explicar como.

So tens de arranjar tu a conversão quer seja RS232->TTL ou USB->TTL RX TX