Programacion de sensor dht11

buenos días, les hablo desde colombia, para solicitarles el favor si alguien me puede explicar como hago para hacer el codigo donde dos sensores dht11 conectados al mismo arduino me muestren cada uno las temperaturas individuales "ese lo tengo y me funciona bien" lo que me hace falta es como hago para promediar las dos temperaturas y dependiendo del promedio me abra o me cierre un relay, muchas gracias si alguien me puede colaborar, no espero que me lo regale o que me lo haga, solo espero que me pueda guiar a por lo menos como hago para empezarlo.

Promedio= (a + b) /2