Hola buen día/tarde/noche!! 
Tengo que hacer un proyecto para la secundaria con un Motor Reductor Micro Pololu 6v 200 Rpm Dc. Y la verdad es que con mi grupo no sabemos como programar un motor, somos nuevos en este tipo de programación, tanto en Arduino como en la programación de un motor. Si alguien nos puede dar una mano, con todo el gusto del mundo le tomaremos el codo. Tenemos que utilizar el motor para que abra un portón corredizo. También utilizaremos varilla roscada y dos switch para que este frene, y espere a la siguiente indicación. Usaremos el ESP32 WROOM-S.
Necesitamos ayuda!!
HELP!!! 
Hola, si no tenéis ni idea podéis ir leyendo y probando lo que indica en el siguiente enlace, cuando lo hayáis pillado ya iremos añadiendo los switch.
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