Bueno es mas simple de lo que parece.
Primero tal como se ve en el video debes cargar un ejemplo BasicOta.ino
Este ejemplo tiene elementos necesarios para que se pueda hacer la programación OTA.
Primero lo cargas por Serial. Al mirarlo por el monitor Serie debes comprobar que se haya logueado a tu red local como en este caso
Luego supongamos que modificas el programa y quieres cargarlo por OTA o sea WIFI, pues bien, vas a puerto y eliges el puerto con la dirección ip como me ocurrió a mi, dejo imagen.
