Hola,
Suponiendo que es un sensor que de un nivel alto cuando detecte proximidad, cuando aclares que sensor usas podremos ser mas concretos, yo diría que tienes varias opciones.
Un if que englobe los otro if que tienes donde compruebes el estado del sensor de proximidad.
If (sensor==high)
{
Tu código
}
O añadir otro and a los if que ya tienes.
if ((bs1_2 == HIGH )&&(bs1_1 == LOW)&&sensor==high)