Programación tipo símbolos o ladder.

Hola.

¿Alguien conoce, algún programa para realizar la programación de arduino, pero con lenguaje tipo PLC?

Tengo conocimientos de autómatas programables, pero me resulta muy difícil entender el lenguaje de arduino.

Es algo que utilizo ocasionalmente, pero de vez en cuando me gusta realizar algún proyecto.

Gracias.

Hace tiempo probe un par de opciones,plclib:

y esta que se compone de un firmware para el arduino y sofware de ordenador para crear el ladder:
http://soapboxautomation.com/products/soapbox-snap/
Esto parece interesante pero no lo he probado,ya que hay licencias por en medio:
http://programaciondearduinoconlenguajedeplc.blogspot.com.es/
De todas formas,aprender a programar con Arduino te va a permitir hacer muchas mas cosas y a sacarle mas provecho que con estos sistemas.