¿Mas experto? Que va hombre. Expertos los que hay por aquí, 
No es que las llamadas a funciones ocupen menos memoria, pero si tienes la misma función repetida un par de veces pues si haces llamas entonces si que ahorras espacio.
Por otro lado también evitas que se este ejecutando todo el programa constantemente. Si haces llamadas esa parte del código solo se ejecutara cuando sea necesario.
Yo al principio lo metía todo en el loop y el programa andaba como un poco un poco lento, como si le costase reaccionar. Y un buen día me recomendaron lo de las llamadadas a funciones y ¡¡Voalá!! a funcionar como la seda XD
Aquí subí un código no hace mucho donde casi toda la programación esta hecha a base de llamadas, puedes pegarle un vistazo si quieres a ver si te soluciona algo.
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=228959.0
Un saludo