Programar dos sensores infrarrojos en arduino UNO R3

International Español
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Lo siento, no hablo español ... Usé Google Translate.

Debería escribir algo de depuración en el monitor serial para que pueda confirmar lo que está sucediendo.

void loop() 
{
  entrada=digitalRead(sensor_entrada);
  if(entrada==LOW)
  {
    contador++;
    Serial.println("Entrada");
    do
    {
      entrada=digitalRead(sensor_entrada);
    }
    while(entrada!=HIGH);
  }
  
  salida=digitalRead(sensor_salida);
  if(salida==LOW)
  {
    contador--;
    Serial.println("Salida");
    do
    {
      salida=digitalRead(sensor_salida);
    } 
    while(salida!=HIGH);
  }

Pruebe también un
delay (200);
después de leer las señales.