programar novato

e realizado una placa arduino pero tengo el inconveniente de que no se absolutamente nada programar esto, alguien me podria decir como lo programo alguna ayudita para poder empezar a programar algo. E estado buscando por la red algunos tutoriales pero es tan complicado que lo dejo estar alguien me podria decir como aprenderlo , algun libro pdf o algo,Muxas GRACIAS!!!!

La propia página de Arduino: http://arduino.cc/es/Tutorial/HomePage

con los ejemplos de propio programa se aprende con cierta facilidad.