Olá, pessoal. Eu preciso programar rodas mecanum usando robô de passo. Rodas mecanum são rodas omnidirecionais q seguem a seguinte lógica de movimentação:
entretanto, não sei como posso implementar isso no motor de passo. alguém pode me ajudar?
tenta criando uma função para cada motor de passo. assim você chama aqueles que funcionara para girar para o lado que você queira. cria uma variável glogal para fazer o calculo do posicionamento do protótipo.
Olá @rejunly !
Qual placa driver de motor de passo você está pensando usar?
Existem vários:
- DRV8825: Driver robusto para motores bipolares com capacidade de corrente alta e controle de microstepping.
- A4988: Driver popular e econômico para motores bipolares, amplamente utilizado em impressoras 3D e CNCs.
- ULN2003: Driver simples e eficiente para motores unipolares, ideal para o motor de passo 28BYJ-48.
- TMC2208: Driver silencioso com tecnologia de controle suave e eficiente, ideal para impressoras 3D.
- TMC2209: Versão aprimorada do TMC2208, oferecendo maior corrente e detecção de carga para operações mais precisas.
Sugiro a leitura deste artigo, que também conta com um exemplo de implementação no Arduino:
Abraços!
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