Programar sensor de Color TCS230

Disculpen, buenas noches, estoy tratando de programar un sensor TCS230 cuya función es detectar el color de los objetos que pasan sobre él, pero desconozco el funcionamiento de dicho sensor en la programacion de dicho sensor, por favor si alguien lo ha manejado, y pueda orientarme a utilizarlo se los agradeceria

Si hubieras leído las normas del foro (cosa que te animo a que hagas) hubieras visto que el primer paso que debes dar es buscar en Google: Arduino TCS230 y hubieras obtenido por ejemplo esto

Color Sensor TCS230