Hallo Ralf.
Schaue dir mal das hier an.
Der hat noch weitere Beispiele. mit dem habe ich angefangen. Da kann man die Programme mitschreiben und gleich parallel testen.
Es gibt auf Youtube viele Beispiele die rel. gut erklärts sind.
Franz
Übrigens auch Kommunikationstechniker und die Logo habe ich hier auch zum lernen aufgebaut. War dann auch auf der Suche nach einer Preiswerteren Lösung. 
Hier hat sich einer viel Arbeit gemacht, um eine deutsche Programmieranleitung für den Arduino als PDF zu erstellen.
https://www.arduinoforum.de/referenz.php