Hi
Das liest sich gerade sehr schwer nach 'Eingriff in den Straßenverkehr' - und wird bitter böse geahndet!
Du musst jederzeit damit rechnen, daß sich Dein Arduino aufhängt und dann die 5W-LED die Sonne in den Schatten stellt - für entgegen kommendes Volk eher nicht so toll.
Davon ab - wie willst Du die 50m detektieren?
1,5ms ... 2ms klingt wiederum eher nach Servo (wobei Das bei 1ms anfangen würde)
MfG