Programm servo durch Stepper ersetzten Neuling braucht hilfe

Hallo ich bin neu in der Arduiono Welt und habe schnell gefallen daran gefunden, habe mich auch in die Grundkenntnisse eingearbeitet, nun habe ich etwas nachgebaut was mit servos angesteuert wird und das man mit dem pc steuern kann, aber ich will die servos durch Steppermotoren ersetzten, habe auch schon 2 stepper und das Motorshield bin aber komplett überfragt wie ich das umschreiben soll damit das lauft. Ich hoffe hier kann mir jemand helfen

Welchen Schrittmotor und welches Shield?

Grüße Uwe

Also ich benutzte als Basis das Arduino Uno, dann den L293D Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino und diese schrittmotoren, Nema17 42BYGHW609

Bitte link wo Du sie gekauft hast; die Angaben sind leider nicht eindeutig.
Grüße Uwe

Motorshield:

http://www.ebay.de/itm/281277996262?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649

Stepper:

http://www.ebay.de/itm/261404786435?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2648

Das Motorshield ist nicht für diesen Motor geeignet. Du braucht einen mototreiber de 2A liefern kann. Normalerweise werden Motortreiber mit dem A4988 verwendet wie der Vom Verkäufer vorgeschlagene http://www.ebay.de/itm/Pololu-A4988-Schrittmotor-Treiber-3D-Drucker-Arduino-RepRap-Ramps-CNC-Steuerung-/261375135389?ssPageName=STORE:HTMLBUILDER:SIMPLEITEM&refid=store
Dazu brauchst Du ein Netzteil von mindetens 12V und 3,5A. Da der A4988 den Motor mit konstantstrom ansteuert ist die Spannung nicht problematisch. Sie sollte über 12V liegen.

Grüße Uwe

Also ich habe das getestet die Motoren laufen wunderbar in einem einfachen Programm habe jetzt aber nur 6 Volt dran hängen, mein Problem liegt ja nicht an der Hardware sonder wie ich den Sketch umschreiben muss das das alles funktioniert, das ganze soll ein Autonome Sentry Cam werden, der Vorgänger ist von einem Kerl aus den USA der hat eine sentry gun gebaut .

Der Motor braucht 1,7A bei 3,4V; Du gibst ihm 6V und der L293D verträgt 0,6A. Da kannst Du nicht sagen daß alles wunderbar funktioniert. Vieleicht überlebt der L293D weil das Netzteil nicht 5A liefern kann. Dann geht das Netzteil kaputt.
Dein Problem ist die Hardware !!!!
Grüße Uwe

Also Heist das die Motoren sind zu stark und ich hab noch so ein shield rumliegen is das eher geeignet
http://www.ebay.de/itm/XD-04-L298N-Dual-H-Brucke-DC-Stepper-Motor-Treiber-Driver-MO03001-G41-/271388727252?pt=LH_DefaultDomain_77&hash=item3f300757d4
ich müsste ja nur einen Stepper betreiben? trotzdem hab ich Probleme den Sketch umzuschreiben und ich finde den fehler nicht

Der ist auch nicht geeignet. Die minimale Motorversorgungsspannung beim L298 ist 2,5V über der Ansteuerspannung. Bei einem 5V Ausgang von Arduino wären das 7,5V. Da brennt Dein Motor bereits durch.

Grüße Uwe

Also jetzt bin ich verwirrt sind die stepper zu stark oder zu schwach, ich brauche Stepper mit viel Nm die ich am besten mit dem betreiben kann was ich habe denn das Stecksystem ist am kompaktesten von Arduino, ich habe mich jetzt dafür entschieden die Y Achse mit servos zu betreiben und die X Achse mit einem Stepper mit Übersetzung.

Ich kann Dir auch nicht viel mehr sagen als daß die Teile Die Du hast nicht zusammenpassen. Einen möglichen Treiber habe ich Dir aufgezeigt.
Ob dann Dein Netzteil richtig ist ist noch zu schauen.
grüße Uwe

Jetzt mal die Hardware bei Seite ich brauch ja eigentlich Hilfe bei der Sketch Umschreibung dass ich die servos durch Stepper ersetzte.

Der Strom wird von einem DC wandler geliefert der LIPO Akus von 8 -26V auf Max output 5A 5V/6V wandelt.

  1. wenn die Hardware nicht funktioniert und entweder der Treiber oder der Motor kaputtgehen dann funktioniert die beste Software nicht.
  2. die Ansteuerung des Schrittmotors hängt vom gewählten Treiber ab.
    Grüße Uwe

So ich habe mir jetzt die passenden Treiber zu den Steppern dazu bestellt, hoffe es gibt nicht noch ein problem^^

Jetzt habe ich den motorshield für den stepper bekommen jetzt habe ich den angeschlossen und da werden 2 stromquellen benötogt ich habe hier ein video wie das shield verkabelt wird mit einem sketch, kann ich das shield auch mit einem PC Netzteil betreiben?

Welchen Treiber hast DU bekommen?
Grüße Uwe

BerserkerZocker:
Jetzt habe ich den motorshield für den stepper bekommen jetzt habe ich den angeschlossen und da werden 2 stromquellen benötogt ich habe hier ein video wie das shield verkabelt wird mit einem sketch, kann ich das shield auch mit einem PC Netzteil betreiben?
https://www.youtube.com/watch?v=lvaBb-rPepY

?Ablas Espagnol?

Ich habe jetzt den treiber gekauft der zu meinen stepper empfohlen wurde und hab alles angeschlossen zum testen mit dem passenden sketch aber da dreh sich gar nichts???

Hier der treiber:
http://www.ebay.de/itm/251474053748?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2648

und hier der Stepper nochmal
http://www.ebay.de/itm/261404786435?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2648

Und hier ist der sketch dabei

So nach langer Zeit, bin ich wieder zurück. Und ich habe jetzt nema 23 mit
TB6600 4A 9-42V Controller Steuerung CNC Schrittmotor Stepper Motor Treiber. Jetzt möchte ich vorerst mal diese zwei schrittmotoren mit einem arduino Joystick steuern.