Also jetzt bin ich verwirrt sind die stepper zu stark oder zu schwach, ich brauche Stepper mit viel Nm die ich am besten mit dem betreiben kann was ich habe denn das Stecksystem ist am kompaktesten von Arduino, ich habe mich jetzt dafür entschieden die Y Achse mit servos zu betreiben und die X Achse mit einem Stepper mit Übersetzung.