Jetzt mal die Hardware bei Seite ich brauch ja eigentlich Hilfe bei der Sketch Umschreibung dass ich die servos durch Stepper ersetzte.
Der Strom wird von einem DC wandler geliefert der LIPO Akus von 8 -26V auf Max output 5A 5V/6V wandelt.
Jetzt mal die Hardware bei Seite ich brauch ja eigentlich Hilfe bei der Sketch Umschreibung dass ich die servos durch Stepper ersetzte.
Der Strom wird von einem DC wandler geliefert der LIPO Akus von 8 -26V auf Max output 5A 5V/6V wandelt.