Programm servo durch Stepper ersetzten Neuling braucht hilfe

So nach langer Zeit, bin ich wieder zurück. Und ich habe jetzt nema 23 mit
TB6600 4A 9-42V Controller Steuerung CNC Schrittmotor Stepper Motor Treiber. Jetzt möchte ich vorerst mal diese zwei schrittmotoren mit einem arduino Joystick steuern.