Programm servo durch Stepper ersetzten Neuling braucht hilfe

[system]

Motorshield:

http://www.ebay.de/itm/281277996262?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649

Stepper:

http://www.ebay.de/itm/261404786435?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2648