Das Motorshield ist nicht für diesen Motor geeignet. Du braucht einen mototreiber de 2A liefern kann. Normalerweise werden Motortreiber mit dem A4988 verwendet wie der Vom Verkäufer vorgeschlagene http://www.ebay.de/itm/Pololu-A4988-Schrittmotor-Treiber-3D-Drucker-Arduino-RepRap-Ramps-CNC-Steuerung-/261375135389?ssPageName=STORE:HTMLBUILDER:SIMPLEITEM&refid=store
Dazu brauchst Du ein Netzteil von mindetens 12V und 3,5A. Da der A4988 den Motor mit konstantstrom ansteuert ist die Spannung nicht problematisch. Sie sollte über 12V liegen.
Grüße Uwe