Also ich habe das getestet die Motoren laufen wunderbar in einem einfachen Programm habe jetzt aber nur 6 Volt dran hängen, mein Problem liegt ja nicht an der Hardware sonder wie ich den Sketch umschreiben muss das das alles funktioniert, das ganze soll ein Autonome Sentry Cam werden, der Vorgänger ist von einem Kerl aus den USA der hat eine sentry gun gebaut .