Der Motor braucht 1,7A bei 3,4V; Du gibst ihm 6V und der L293D verträgt 0,6A. Da kannst Du nicht sagen daß alles wunderbar funktioniert. Vieleicht überlebt der L293D weil das Netzteil nicht 5A liefern kann. Dann geht das Netzteil kaputt.
Dein Problem ist die Hardware !!!!
Grüße Uwe