Programm umschreiben Auto-Turret with Pixy and Nerf Gun

Na dann zeig doch mal Deine Problem.
Woran hapert es denn? Ander Verdrahtung / am Aufbau?
Am Code? An welcher Stelle? Macht die "neue" cam was anderes als die ursprüngliche? Wenn ja, wo sind die Unterscheide? Datenblätter?