PROGRAMMA DA REVISOINARE

International Italiano Software
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salve, qualcuno di voi che se ne intende potrebbe controllare questo programma? funziona tutto, ha giusto qualche bug in modalità automatica, che a volte non esce ma per il resto va tutto.

poi per l alimentazione userò una batteria 12v 27ampere, secondo voi basta?
grazie mille

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h> 
#define echoPin 2                            // Pin to receive echo pulse
#define trigPin 3

 SoftwareSerial BluetoothSerial = SoftwareSerial(0, 1); //si richiama il modulo bluetooth
 Servo myservo;
 
 const int input1m1 = 9; //input1 per il motore 1
 const int input2m1 = 10;//input2 per il motore 2
 const int enablem1 = 11;//regolatore motore 1
 char marcia;
 int velmotore = 0;
 int i;
 
  
void setup() {
   Serial.begin(9600);
   BluetoothSerial.begin(9600);  //si stabliscono le variabii generali
   pinMode(echoPin, INPUT);// set echopin input
   pinMode(trigPin, OUTPUT); // set pin trigger output
   pinMode(input1m1, OUTPUT);
   pinMode(input2m1, OUTPUT);
   pinMode(enablem1, OUTPUT);
   pinMode(6, OUTPUT);
   pinMode(7, OUTPUT);
   myservo.attach(13);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object 
  myservo.write(120);
}

void loop() {
 if (BluetoothSerial.available()){
    marcia=BluetoothSerial.read(); //vengono lette le marce e di conseguenza la velocità

 if(marcia=='1'){
    velmotore = 25;
    }
    
     if(marcia=='2'){
    velmotore = 51;
    }
    
     if(marcia=='3'){
    velmotore = 76;
    }
    
     if(marcia=='4'){
    velmotore = 102;
    }
    
     if(marcia=='5'){
    velmotore = 127;
    }
    
     if(marcia=='6'){
    velmotore = 153;
    }
    
     if(marcia=='7'){
    velmotore = 178;
    }
    
     if(marcia=='8'){
    velmotore = 204;
    }
    
     if(marcia=='9'){
    velmotore = 229;
    }
    
     if(marcia=='q'){
    velmotore = 254;
    }
    
if(marcia== 'U'){
    do
 {
    digitalWrite(trigPin, LOW);// si imposta il trigpin spento per 2 microsecondi
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);//invia per 10 microsecondi un segnale
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);// si spegne il trigpin
  int distance = pulseIn(echoPin, HIGH); // si legge il segnale (distanza in tempo <x>)
  distance= distance/58;
   if((distance>30)&&(distance!=0)){  // a volte arrivano degli zeri e quelli non li devo prendere in considerazione
    digitalWrite(input1m1,HIGH); // accendo il motore
    digitalWrite(input2m1,LOW);
    analogWrite(enablem1, 200);
   }
   if((distance<30)&&(distance!=0)){
      analogWrite(enablem1, 0);  //il motore si ferma e indica col cicalino l'arresto
      digitalWrite(7,HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(7,LOW);
      delay(500);
   }

    if(BluetoothSerial.available() && BluetoothSerial.read()=='u') {goto fuori;}
  } while(marcia=='U');
}
fuori:
if(marcia=='W'){                //luci
  digitalWrite(6,HIGH);
}  
if(marcia=='w'){
  digitalWrite(6,LOW);
}

if(marcia=='V'){             //clacson
  digitalWrite(7,HIGH);
}  
if(marcia=='v'){
  digitalWrite(7,LOW);
}  
   
if(marcia=='X'){             //4 frecce
  do{
  digitalWrite(8,HIGH);
  delay(750);
  digitalWrite(8,LOW);
  delay(750);
  if(BluetoothSerial.available() && BluetoothSerial.read()=='x') {digitalWrite(8,LOW);}
}while(marcia=='X');
}

if(marcia=='F'){
     digitalWrite(input1m1, HIGH); //vengono impostati i valori per i quali il motore va avanti
     digitalWrite(input2m1, LOW);
     analogWrite(enablem1, velmotore); //si imposta la velocità grazie al pin PWM
     Serial.print("avanti");
  }
  
  else{
   analogWrite(enablem1, 0); //senza comando il motore si ferma
}
  
  if(marcia=='B'){
  digitalWrite(input1m1, LOW); //vengono impostati i valori per i quali il motore va indietro
  digitalWrite(input2m1, HIGH);
  analogWrite(enablem1, velmotore); //si imposta la velocità grazie al pin PWM
  }
  if(marcia=='L'){
      myservo.write(70);
     }
     else{
      myservo.write(120);
     }
     if(marcia=='R'){
      myservo.write(190);
     }
     
     if(marcia=='G'){                //AVANTI A SINISTRA
     digitalWrite(input1m1, HIGH); //vengono impostati i valori per i quali il motore va avanti
     digitalWrite(input2m1, LOW);
     analogWrite(enablem1, velmotore); //si imposta la velocità grazie al pin PWM
     myservo.write(70);
  }
  
  if(marcia=='I'){                     //AVANTI A DESTRA
     digitalWrite(input1m1, HIGH); //vengono impostati i valori per i quali il motore va avanti
     digitalWrite(input2m1, LOW);
     analogWrite(enablem1, velmotore); //si imposta la velocità grazie al pin PWM
     myservo.write(190);
  }
  
  if(marcia=='H'){             //DIETRO A SINISTRA
     digitalWrite(input1m1, LOW); //vengono impostati i valori per i quali il motore va indietro
  digitalWrite(input2m1, HIGH);
  analogWrite(enablem1, velmotore); //si imposta la velocità grazie al pin PWM
     myservo.write(190);
  }
  if(marcia=='J'){
     digitalWrite(input1m1, LOW); //vengono impostati i valori per i quali il motore va indietro
  digitalWrite(input2m1, HIGH);
  analogWrite(enablem1, velmotore); //si imposta la velocità grazie al pin PWM
     myservo.write(70);
  }
}
}
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è perfetto!

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grazie. ma come mai quando esce dalla modalità automatica ogni tanto non esegue il comando? o meglio l istruzione gli arriva ma non la esegue, bisogna insistere inviando il comando a volte.

p.s.: uso arduino uno

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Ok vedo che non sono molto ferrato in materia di sarcasmo, cerco di essere piu chiaro. Non avendo idea di cosa deve fare il tuo programma, quale HW è stato messo a disposizione e come è stato collegato, è impossibile dirti se lo sketch va bene oppure no.

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Attenzione che potrebbe passare di qui l'utente che ha in calce
"Usare il GOTO in C è ammettere la propria sconfitta come programmatore" :slight_smile: :slight_smile:

dove hai preso quel programma?
non mi dire "non sono un programmatore", perchè non sei nemmeno un copiatore ..... :slight_smile:

sicuro di usare correttamente il pulsein e i debounce?
Però come detto senza logica descritta dell'hardware è come dire ad un architetto "fammi una casa con tetto e qualche finestra ... se ci riesci anche una porta"

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Che Arduino hai? presumo un arduino UNO o MEGA

SoftwareSerial BluetoothSerial = SoftwareSerial(0, 1);

Perché usi i pin della seriale Hardware con la seriale emulata via software?

do
 {
...
if(BluetoothSerial.available() && BluetoothSerial.read()=='u') {goto fuori;}
  } while(marcia=='U');

Qua il goto é inutile. Il while uscirabbe comunque se scrivi "marcia=='u';" al posto del goto

Togli quei delay

Ciao Uwe

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allora rispondendo in ordine:
1-il programma serve a controllare un auto radiocomandata. riceve impulsi dal modulo bluetooth che la fanno muovere, ho messo un commento ad ogni funzione cercando di essere il più chiaro possibile. le funzioni sono : LUCI, CLACSON, AVANTI, DIETRO, DESTRA, SINISTRA, MOD. AUTOMATICA (in pratica serve a far evitare gli ostacoli)

da premettere questo prima che inserissi le funzioni del servomotore (che fa curvare l auto), l uscita dalla modalità automatica andava egregiamente

2-non sono un copiatore seriale questo è vero, ma nemmeno un programmatore tanto è vero che non so che siano i pulsein e i debounce

3-uso arduino UNO (come ho scritto sopra)

4-la 'softwareserial' mi serve perche ho attaccato un modulo bluetooth, al quale collego i pin TX e RX ad arduino (TX-RX e RX-TX), ho se non mi sbaglio è cosi ce si collegano

5-i delay mi servono per controllare continuamente se ci siano ostacoli

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Ok, mi ricordo il progetto.

Clash230:
4-la 'softwareserial' mi serve perche ho attaccato un modulo bluetooth, al quale collego i pin TX e RX ad arduino (TX-RX e RX-TX), ho se non mi sbaglio è cosi ce si collegano

La softserial è una libreria che ha funzione di simulare una porta seriale UART, non ha senso simularla esattamente sugli stessi pin dove è presente un modulo UART HW, usa la classe Serial.

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ok per il resto va tutto bene?