programma doet het niet

hoi jongens ik heb een adafruit motorshield (v1) met dc motors (4 stuks) en ik heb deze code geupload maar hij doet helemaal niets

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor1(200, 1);
AF_DCMotor motor2(200, 1);
AF_DCMotor motor3(200, 1);
AF_DCMotor motor4(200, 1);

void setup() {

Serial.print(“doet dit programma het wel”);

motor1.setSpeed(250);
motor2.setSpeed(250);
motor3.setSpeed(250);
motor4.setSpeed(250);

motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);

}

void loop() {

motor1.setSpeed(250);
motor2.setSpeed(250);
motor3.setSpeed(250);
motor4.setSpeed(250);

motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.run(FORWARD);
motor4.run(FORWARD);

delay(2000);

motor1.run(FORWARD);
motor2.run(FORWARD);
motor3.setSpeed(0);
motor4.setSpeed(0);

delay(200);

motor1.setSpeed(200);
motor2.setSpeed(200);
motor3.setSpeed(200);
motor4.setSpeed(200);

motor1.run(BACKWARD);
motor2.run(BACKWARD);
motor3.run(BACKWARD);
motor4.run(BACKWARD);

}

het kan zijn dat ik een hele domme fout heb gemaakt
zouden jullie snel mijn vraag willen beantwoorden

AF_DCMotor motorname(portnum, freq)

This is the constructor for a DC motor. Call this constructor once for each motor in your sketch. Each motor instance must have a different name as in the example below.

Parameters:

  • port num - selects which channel (1-4) of the motor controller the motor will be connected to
  • freq - selects the PWM frequency. If no frequency is specified, 1KHz is used by default.

Frequencies for channel 1 & 2 are:

  • MOTOR12_64KHZ
  • MOTOR12_8KHZ
  • MOTOR12_2KHZ
  • MOTOR12_1KHZ

Frequencies for channel 3 & 4 are:

  • MOTOR34_64KHZ
  • MOTOR34_8KHZ
  • MOTOR34_1KHZ

je hebt wel de goede lib hoop ik maar je moet de pinnen wel aan de motor koppelen, dus motor1(11) bijv en daarna pas de snelheid dus af_dcmotor motor1(1) zou voldoende moeten zijn.