Programma o programmatore Android per BT

Spero di non essere OT. Stò lavorando da qualche giorno ad un progetto di una macchinina comandata via BlueTooth. Tutto ok per quando riguarda hardware e sketch, la macchinina riesco a controllarla senza grossi problemi via BT con un'APK di Android (Blue Control), però mi servirebbe un'APK con queste caratteristiche:

1 - la macchinina si muove nella direzione desiderata finchè viene premuto il relativo pulsante sull'APK, al rilascio la macchinina deve fermarsi 2 - la possibilità di integrare altri pulsanti oltre a quelli del movimento per accendere spegnere luci e menate varie

La domanda è se qualcuno conosce un'APK di questo tipo già esistente o se qualche programmatore ha la possibilità di cimentarsi in un lavoro del genere.

Ciao, non so quanto sia semplice trovare qualcuno che faccia le cose al posto tuo, se vuoi posso darti qualche dritta. Se lavori su android e devi fare un app semplice puoi benissimo usare App Inventor, semplice da usare, ti metti li qualche oretta e impari un'altra cosa!

Ciao, Giovicavalla

Ci provo grazie per la dritta, avevo provato con il tool di google ma è troppo difficile per me.