Programmare Arduino nano con Processing

Buongiorno a tutti!
Sto cercando di programmare Arduino Nano tramite Processing. Come protocollo di comunicazione ho utilizzato lo stesso firmata che avevo utilizzato per programmare Arduino 2009, ma Arduino Nano sembra non rispondere quando lancio il programma da Processing.
Dipende dal Firmata? Dove posso reperire quello adatto?
Grazie a tutti in anticipo!