Alla fine ho optato per dei P50-B1 con diametro da 0.68mm (0.48mm sull gambo e ancora meno sulla punta) che userò con dei pad spero più piccoli di un pin header classico (devo ancora vedere cosa ci salterà fuori di preciso, anche un passo da 1,27mm invece che 2.54mm sarebbe una conquista).
Di sicuro risparmio 6 fori + 6 pin header + 6 stagnature ad ogni pcb con micro che faccio, alla lunga il tempo speso per fare l'adattatore ripagherà.
La programmazione diretta su tqfp come dici bene è troppo rischiosa, basta un attimo e la mano scivola e viene un corto letale.
Grazie
Ciao