Programmare Esc per motori brushless

Salve a tutti,

mi servirebbe utilizzare Arduino per programmare un regolatore(esc) per motori brushless.
Dispongo già un Firmware rilasciato dalla casa costruttrice del regolatore, ma il mio intento sarebbe quello di riprogrammarlo o modificare quello già esistente.

Chi mi aiuta?

Se ti hanno passato solo l'eseguibile puoi solo ripristinarlo se corrotto, non modificarlo, per ricaricarlo procurati un programmatore ISP, così puoi reimpostare anche i fuses