Programmare IC ESP32 con FT232

Buongiorno a tutti.
Ho una domanda: io possiedo alcune ESP32 in versione integrato, ovvero la sola scheda ESP32 senza il relativo modulo con regolatore di tensione e strip per i pin pronti alluso. Il mio obiettivo era quello di programmare questi IC con le schedine che si trovano in rete, ed in particolare in casa ho questa:
https://it.aliexpress.com/item/1005001621913221.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.36.5a6a369626hCWA&gatewayAdapt=glo2ita

Ho la versione in PCB rosso. Il mio problema è che non so come collegare questa schedina all'ESP, ammesso che vada bene per la programmazione dell'ESP, e soprattutto non so in che modo programmarla tramite Arduino.
In particolare, quali pin dell'ESP32 servono per essere programmata con questa schedina? (se va bene per la programmazione)
Poi, a livello IDE bisogna usare l'opzione "carica tramite un programmatore"?

Grazie a tutti per l'aiuto

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