je dois commander un moteur pas à pas 28byj-48 avec une carte pilote ULN2003.
Le programme doit suivre le fonctionnement suivant en boucle :
-Acceleration pendent 30 seconde sens horaire
-Décélération pendent 30 seconde sens horaire
-Acceleration pendent 30 seconde sens antihoraire
-Décélération pendent 30 seconde sens antihoraire
Je suis débutant et mes recherches ne m'ont pas permis de trouver comment réaliser ce programme.
Je compte donc sur votre aide et vous remercie par avance.
Une autre façon de faire est de gérer vous même l'instant ou chaque "step" sera effectué.
en phase d'accélération
faire un step attendre un peu faire un step attendre un peu moins faire un step attendre encore un peu moins faire un step attendre encore un peu moins faire un step attendre encore un peu moins faire un step attendre encore un peu moins ...
et en phase de décélération vous faites l'inverse: vous augmentez la durée d'attente entre 2 steps
