Je suis actuellement sur un projet de de commande d'un servo moteur SCS (intelligent) via un Arduino Nano.
J'ai validé mon montage et il me reste à programmer l'arduino.
Etant très novice sur le sujet.. je cherche de l'aide pour la programmation.
J'ai en théorie la bibliothèque de téléchargée mais le lien ne se fait pas avec l'arduino...
Pouvez vous m'aider svp ?
(sur la photo ça correspondrait aux fils blanc et noir avec un souci dû à occupation de Rx et Tx pour la liason USB à l'ordinateur et peut être aussi le débit...)
J'ai un peu parcouru la doc il peut faire servo normal ou servo continu.
Je ne suis pas aller plus loin, mais peut-être bien que si cette bête est surnommée "servo intelligent" c'est qu'elle possède des réglages un peu particuliers, reste à savoir lequels.
Une fois téléchargé j'ai ça (voir ci dessous) mais dans quelle fichiers est la librairie ? je peux ouvrir les fichiers uniquement via Excel et faire un copier coller ensuite ne fonctionne pas..
Une fois téléchargé j'ai ça (voir ci dessous) mais dans quelle fichiers est la librairie ?
La librairie c'est l'ensemble du dossier (répertoire) SCServo ( les 4 fichiers et le sous répertoire 'examples')
Il est fourni compressé , faut juste le décompresser et le mettre , sosu le même nom de dossier, dans le répertoire des librairies de l'utilisateur, à côté des autres librairies
....laisser tomber Excel qui n'a pas d'utilité dans cette histoire !
De mon point de vue pour prendre en mains ce servo en mettant 'toutes les chances de son côté' il faudrait utiliser une carte Mega2560 et l'un des ses ports série matériels supplémentaires avec :
L'exemple WritePos.ino pour tester le fonctionnement normal (positionnement angulaire)
L'exemple WriteSpe.ino permettrait probablement de tester le mode 'rotation continue'
L'exemple ProgramEprom pour reconfigurer le 'servo intelligent' , par exemple pour baisser le débit de la liaison série (1Mb/s, c'est élevé ...)
Merci pour votre réponse, mais juste je n'ai pas la possibilité de le décompresser car j'ai uniquement la possibilité de le compresser (format zip). voir photo.
Pour info je suis sur Mac donc peut être different ... ?
et bien le souci c'est que je n'ai plus trop le temps de recommander des accessoires. j'aimerais mettre le système en route le plus vite possible..
J'ai un carte Shield pour faciliter les branchements et faire des tests.. (mais le branchement et bon et validé par robot Maker)
Merci pour les infos d'exemples car je n'aurais pas sus.. et si je comprend bien je peux piquer des codes dans ces exemples pour créer mon futur programme ?
car ça aussi c'est une autre paire de manches