Programmation Arduino sur servo SCS avec commande via Bouton

Merci pour votre réponse, mais juste je n'ai pas la possibilité de le décompresser car j'ai uniquement la possibilité de le compresser

sur la photo tu montre des fichiers ( .h ou ;c) qui ont déjà été décompressés, il est donc normal que ton système ne propose pas de les décompresser puisque c'est déjà fait ! on ne peut décompresser que ce qui est compressé....