Salut, merci pour ta réponse 
Non je n'avais pas fait.. J'ai changé le Serial1 par Sérial et et et ça fonctionne 
Maintenant il faut que je programme en incluant le bouton 
J'ai trouvé des programmes mais je ne suis pas sur que soit les bons..
En gros je voudrais commande le servo via un bouton poussoir.
Quand j'appuis il tourne vers la gauche de 0° à 225°
et quand je rappuis il tourne vers la droite de 225° à 0°
et cela peut importe selon la duré d'impulsion (appuis longtemps ou pas sur le bouton)
Voila ça semble simple mais compliqué pour moi
Avez vous des exemples ou autre à me communiquer ?
Merci pour votre aide 