Programmation Arduino sur servo SCS avec commande via Bouton

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Je pense avoir trouvé un programme (Commande du servo-moteur par bouton poussoir)
qui semble très proche voir similaire. (Il faudra je pense revoir l'angle du servo..)

j'ai modifier le code pour adapter à mon cas le voici :

#include <SCServo.h>

const byte SERVO_A_ANGLE_MIN = 0;
const byte SERVO_A_ANGLE_MAX = 1;
const byte SERVO_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MAX = 2;
const byte SERVO_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MIN = 3;

const int angleMin = 1250;
const int angleMax = 1750;

SCServo SERVO;
int vitesse = 0;
int angle = angleMin;
byte etatServo = SERVO_A_ANGLE_MIN;

const int pinBouton = 8; /* le bouton est connecté à la broche A0 */

const boolean PRESSE = true;
const boolean RELACHE = false;

boolean etatBouton = RELACHE;

const byte AUCUN_EVENEMENT = 0;
const byte EVENEMENT_PRESSE = 1;
const byte EVENEMENT_RELACHE = 2;

/*

  • fonctions de gestion du poussoir
    */
    boolean lirePoussoir()
    {
    boolean resultat = RELACHE;
    if (analogRead(pinBouton) > 512) {
    resultat = PRESSE;
    }
    return resultat;
    }

byte lireEvenement()
{
byte evenement;
boolean nouvelEtat = lirePoussoir();
if (nouvelEtat == etatBouton)
evenement = AUCUN_EVENEMENT;
if (nouvelEtat == PRESSE && etatBouton == RELACHE)
evenement = EVENEMENT_PRESSE;
if (nouvelEtat == RELACHE && etatBouton == PRESSE)
evenement = EVENEMENT_RELACHE;
etatBouton = nouvelEtat;
return evenement;
}

/*

  • La fonction setup() est exécutée 1 fois
  • au démarrage du programme
    */
    void setup()
    {
    SCServo SERVO;
    }

/*

  • La fonction loop() est exécutée

  • répétitivement
    */
    void loop()
    {

    angle = angle + vitesse;

    if (angle > angleMax) {
    angle = angleMax;
    vitesse = 0;
    etatServo = SERVO_A_ANGLE_MAX;
    }
    else if (angle < angleMin) {
    angle = angleMin;
    vitesse = 0;
    etatServo = SERVO_A_ANGLE_MIN;
    }

    /* lecture de la commande de l'utilisateur */
    byte evenement = lireEvenement();

    if (evenement == EVENEMENT_PRESSE) {
    switch (etatServo) {
    case SERVO_A_ANGLE_MIN:
    case SERVO_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MIN:
    vitesse = 1;
    etatServo = SERVO_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MAX;
    break;
    case SERVO_A_ANGLE_MAX:
    case SERVO_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MAX:
    vitesse = -1;
    etatServo = SERVO_EN_MOUVEMENT_VERS_ANGLE_MIN;
    break;
    }
    }

    delay(3);
    }

J'ai aucun message d'erreur lors du téléversment mais cela ne fonctionne pas... J'ai aucun réaction du servo le BP

Avez vous une idée sur le souci ?

Merci