Oui effectivement le servo est spécial .. et du coup ça ne me facilite pas la tache et étant tres novice ce n'est pas simple..
Dans la librairie il y a rien mise a part des exemples .. il faut que je pioche des codes sur le exemples, c'est comme cela qu'il faut faire ?
oui qu'il y a la rotation continue .. mais il faut savoir le lire 
Merci