Programmation Arduino sur servo SCS avec commande via Bouton

[ludo49]

@ludo49

SCServo SERVO; 

int bouton = 8;
int etatbouton = 0;
                                    
void setup() 
{

Serial.begin(1000000);
  SERVO.pSerial = &Serial;
  delay(500);
  SERVO.EnableTorque(1, 1);
}
 
void loop() {
  SERVO.WritePos(1,0, 1000);// Servo ID:1, tourner vers la position 0 en 3s
  delay(2000);
  SERVO.WritePos(1,1000, 1000);// Servo ID:1, tourner vers la position 1000 en 3s
  delay(2000);
}

si il y a un forum mais il me donne des pistes de recherche mais j'ai besoin d'avancer plus vite.. ou il faut sorti les sous .. après je comprend c'est un métier