Bonjour à toutes et à tous.
Tout d'abord, si les réponses à mes questions existent dans d'autres topiques, merci de bien vouloir me flageller et de m'excuser ^^.
Tout d'abord présentation du matériel :
- Arduino Leonardo
- IMU Atomic 6 degrés de libertés => Atmega 328 : Atomic IMU 6 Degrees of Freedom - XBee Ready (Old-School) - SEN-09184 - SparkFun Electronics?
Je me lance tout juste dans la programmation sur Atmega (sans utiliser ces bonnes librairies Arduino ^^).
Mon but serait de réussir à programmer mon IMU (qui possède déjà un code source mais cela ne m'éclair pas vraiment) ainsi que de communiquer en série avec mon arduino.
Pour info, mon arduino communique déjà en série avec un autre élément. J'aimerais donc utiliser les méthodes de SerialSoft d'arduino pour emuler un autre port série, et ainsi communiquer avec mon IMU.
Seulement mes premiers tests ne sont pas concluant, ne sachant pas trop comment ça marche (coté IMU) je me tourne vers vous 
Merci par avance pour votre aide et joyeuses fêtes!!!! Oui joyeuses, les érudits de l'erreur d’interprétation dun cailloux Mayas ne vont pas me gâcher mes fêtes
Arduibear.